Yaskawa – Servomotores AC

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Servomotores AC

The Ultimate Experience: The New Sigma-7 Servo Drive

The YASKAWA Sigma-7 Servo Drive series offers standard rotary motors as well as linear and rotary direct drives and linear sliders.

Start-up

YASKAWA has improved the function for tuning-free operation even further. Without adjusting gains reliable operation is assured. So a machine can run free of any vibrations even with a inertia-to-loads ratio of 30:1. The system also operates reliably with dynamic load changes.

Safety

The Sigma-7 servodrives comply with today’s standards of functional safety. They are certified for SIL 3, PL-e Category 3 for Stop Category 0 (Safe Torque Off). Optionally, functions like stop categories 1 (SS1) and 2 (SS2) as well as Safely Limited Speed (SLS) are available.

Efficiency

The Sigma-7 motors provide high efficiency: the length is reduced by up to 20% compared to Sigma-5 motors with same capacity, and heat generation is significiantly reduced. The motors with their extremely high resolution of 24 bit fulfill the highest requirements of constant velocity and precision.

Servopack Type: SGD7S, SGD7W

1/3 AC 230V, 50/60Hz, -15%/+10%, 0.05kW – 15kW

Standard Rotatory Servomotors Type:
SGM7A: 1/3 AC 200/230V, 3000min-1, 0.159Nm – 22.3Nm, 50W – 7.0kW
SGM7G: 3 AC 200V, 1500min-1, 1,96Nm – 95.4Nm, 0,3kW – 15kW
SGM7J: 1/3 AC 200/230V, 3000min-1, 0.159Nm – 2.39Nm, 50W – 750W

The Sigma Series of Servo Drives has evolved into the Sigma-7 Servo Drives, which provides you with the ultimate experience in seven key areas and delivers the optimal solution that only YASKAWA can offer.

Comprehensive Motor and Amplifier Power Range
  • Wide power range including standard rotaional, linear direct motors and linear sliders
Savings through Performance
  • Lower production costs
  • No additional cooling necessary
  • Energy savings and higher productivity
  • Higher performance
Safety Features
  • Smooth integration of mandatory legal safety standards
High Efficiency
  • Very low heat generation
High Accuracy
  • Next level 24-bit absolute encoder for maximum accuracy
Impressive System Performance
  • Very high precision teamed up with fast, smooth operation
Outstanding Reliability
  • Even more reliability for your production

Sigma 7 Specifications

Sigma-7 Servopack Analog Voltage/Pulse Train Reference Typ SGD7S-xxxA00A
MECHATROLINK-2 Communications Reference Type SGD7S-xxxA10A
Single Axis MECHATROLINK-3 Communications Reference Type SGD7S-xxxA20A
2-Axis MECHATROLINK-3 Communications Reference Type SGD7W-xxxA20A
EtherCAT Communication Reference Type SGD7S-xxxA0AA
Control Method IGBT PWM control, sine-wave driven
Force/Torque Control
Speed Control
Position Control
Feedback Rotary
Serial encoder:
20 bits / 24 bits (incremental encoder/absolute encoder)
22 bits (absolute encoder)
Linear:
Absolute linear encoder
Incremental linear encoder
Operating Conditions Temperature: -5°C to 55°C (60°C with derating)
Humidity: Max. 95% relative humidity (with no freezing or condensation)
Altitude: 1,000 m, with derating 2,000 m
Protection Class: IP10, IP20
Pollution Degree: 2
Mounting Base-mounted
Rack-mounted
I/O Input Signals SGD7S-xxxA00A (Analog/Pulse)
– Encoder Divided Pulse Output
– Linear Servomotor Overheat Protection Signal Input
– Sequence Input Signals:
Fixed Input: Number of input points: 1, Absolute Data Request (SEN)
Input Signals to be allocated: Input points: 7, Input method: Sink inputs or source inputsSGD7S-xxxA10A (ML-2)
– Encoder Divided Pulse Output
– Linear Servomotor Overheat Protection Signal Input
– Sequence Input Signals:
Input Signals to be allocated: Input points: 7, Input method: Sink inputs or source inputsSGD7S-xxxA20A (ML-3)
– Encoder Divided Pulse Output
– Linear Servomotor Overheat Protection Signal Input
– Sequence Input Signals:
Input Signals to be allocated: Input points: 7, Input method: Sink inputs or source inputsSGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 Axis)
– Linear Servomotor Overheat Protection Signal Input
– Sequence Input Signals:
Input Signals to be allocated: Input points: 12, Input method: Sink inputs or source inputsSGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
– Linear Servomotor Overheat Protection Signal Input
– Sequence Input Signals:
Input Signals to be allocated: Input points: 12, Input method: Sink inputs or source inputs
I/O Sequence Output Signal SGD7S-xxxA00A (Analog/Pulse)
Sequence Output Signals:
Fixed Output: Number of output points: 1, Output signal: Servo Alarm (ALM)
Output Signals to be allocated: Number of output points: 6 (3 photocoupler output (isolated), 3 open-collector output (non-isolated)SGD7S-xxxA10A (ML-2), SGD7S-xxxA20A (ML-3), SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 Axis), SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
Sequence Output Signals:
Fixed Output: Number of output points: 1, Output signal: Servo Alarm (ALM)
Output Signals to be allocated: Number of output points: 3 (photocoupler output (isolated)
Communication RS-422A Communications (CN3)
USB Communication (CN7)
Dynamic Brake (DB) Activated when a servo alarm or overtravel (OT) occurs, or when the power supply to the main circuit or servo is OFF.
Regenerative Processing Built-in
Protective Functions Overcurrent, overvoltage, low voltage, overload, regeneration error, etc.
Applicable Standards UL61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN61800-5-1, EN55011 group1 class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4, EN61800-3, IEC61508-1 to 4, IEC61800-5-2, IEC62061, ISO13849-1, IEC61326-3-1

 

Documentos

YEU_MuC_Sigma7-Overview_EN_v1_1114_web

Sigma 7 Flyer EN

YEU_MuC_Sigma7-Series_EN_V1_1215

Sigma 7 QuickStart EN

Sigma7_EurCat_EN_KAEPS800001

Sigma 7 Catálogo completo EN

Servomotores AC Serie Sigma-5

Funciones del Sigma 5

Extenso rango de potencia de motores y amplificadores
Amplio rango de potencia
  • Motores muy compactos de menos de 30 W
  • Motores de inercia baja y media hasta 15 kW
  • Motores de gran capacidad hasta 55 kW
  • Motores lineales con núcleo de hierro y sin hierro con una fuerza de hasta 7500 N
Ahorros mediante el rendimiento
Menores costes de producción
  • Ancho de banda de velocidad de lazo de 1,6 kHz
  • Menos tiempo de restablecimiento, tiempo de posicionamiento reducido, mayor rendimiento
No se precisa refrigeración adicional
  • Temperatura ambiente de 0 – 55 °C sin reducción de potencia
Ahorro de energía y mayor productividad
  • Elevado par máximo, aceleración rápida, sin sobredimensionar  el amplificador
  • Mecánica ligera
Mayor rendimiento
  • Sobrecarga del 350 % durante 3 – 5 seg
  • Elevado par máximo, aceleración rápida
Funciones de seguridad
Perfecta integración de normas de seguridad legales obligatorias
  • La función STO viene implementada por defecto en todos los servo amplificadores de la serie Sigma-5.
  • Las funciones de seguridad SS1, SS2 y SLS están integradas usando el módulo de seguridad SGDV-OSA01A.
Calidad y fiabilidad en su producción
Excelente calidad de producción
  • Control anti vibración mejorado
  • Encoders de alta resolución con 1.048.576 impulsos por revolución para la mayor precisión de posicionamiento
Más de 8.000.000 de sistemas servo instalados
  • Mayor fiabilidad de la máquina, reducidos costes
    de servicio y mantenimiento, menos tiempo
    improductivo
Configuración rápida y sencilla
Auto regulación (auto-tuning) avanzada, regulación de un parámetro
  • Puesta en servicio más rápida – no se precisan ajustes para el 80 % de las aplicaciones

Servopack SGDV

1/3 CA 230V, 50/60Hz, +10%/-15%, 0,05kW – 1,5kW
3 CA 380V – 480V, 50/60Hz, +10%/-15%, 0,5kW – 15kW

Servomotores SGMAV, SGMEV, SGMGV, SGMJV, SGMSV

3 CA 230V, 3000min-1, 0,159Nm – 2,39Nm, 50W – 1.5kW
3 CA 400V, 1500min-1, 1,96Nm – 28,4Nm, 0,3kW – 15kW
3 CA 400V, 3000min-1, 0,637Nm – 22,3Nm, 200kW – 7kW

Precisos, escalables y muy dinámicos

La serie de servomotores Sigma-5 de YASKAWA ofrece tanto motores rotativos standard, como motores rotativos y lineales de accionamiento directo y deslizadores lineales. Esta gran variedad de sistemas de accionamiento cubre todas las demandas del mercado en cuanto a tamaño compacto, alta dinámica, elevada eficiencia, poco mantenimiento y excelente fiabilidad.

La característica más impresionante de la serie Sigma-5 reside en la precisión de posicionamiento de hasta 10 nm con productos estándar, reduciendo al mismo tiempo los tiempos de posicionamiento. Las bien conocidas funciones de auto regulación (auto-tuning)  de YASKAWA permiten la instalación completa de servoejes en máquinas de elevado rendimiento dinámico en menos de dos horas, mientras que otros productos del mercado requieren para ello más de ocho horas.

En resumen, la serie Sigma-5 ofrece posicionamiento exacto a gran velocidad, funcionamiento suave y sin vibración y una instalación muy sencilla.

El resultado: Tiempos de ciclo reducidos – máximo rendimiento, calidad mejorada del producto, mayor resistencia de la máquina al desgaste, menos tiempo de instalación inicial, costes de ciclo de vida menores.

Cinco razones para Sigma-5

La serie de servomotores Sigma-5 de YASKAWA ofrece una amplia gama de componentes bien adaptados, de excelente rendimiento y fiabilidad.

  1. Extenso rango de potencia de motores y amplificadores
  2. Ahorros mediante el rendimiento
  3. Funciones de seguridad
  4. Calidad y fiabilidad en su producción
  5. Configuración rápida y sencilla

Sigma 5 Especificaciones

Sigma-5 Servopack Analog Voltage/Pulse Train Reference Typ SGDV-xxxx 01/05
MECHATROLINK-2 Communications Reference Type SGDV-xxxx 11/15
MECHATROLINK-3 Communications Reference Type SGDV-xxxx 21/25
Command Option Attachable Type SGDV-xxx E1/E5
Applicable Standards UL508C, EN50178, EN55011/A2 group1 classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1, EN954-1, IEC61508-1 to 4
Mounting Standard: Base-mounted
Optional: Rack-mounted, Duct-ventilated
Operating Conditions Protection Class IP10
Pollution Degree 2
Control Method IGBT PWM control, sine-wave driven
Force/Torque Control
Speed Control
Position Control
Encoder Output Pulses Phase A, phase B, phase C: line driver output
The number of dividing pulse: Any setting ratio is available.
I/O Signal
Sequence Input
7 channels
Functions
• Servo ON (/S-ON)
• Internal set speed selection (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
• Proportional control (/P-CON)
• Forward run prohibited (P-OT), reverse run prohibited (N-OT)
• Control selection (/C-SEL)
• Zero clamping (/ZCLAMP)
• Alarm reset (/ALM-RST)
• Reference pulse inhibit (/INHIBIT)
• Forward external torque limit (/P-CL), reverse external torque limit (/N-CL)
• Gain selection (/G-SEL)
Positive and negative logic can be changed.
I/O Signal
Sequence Output
3 channels
Functions
• Positioning completion (/COIN)
• Speed limit detection (/VLT)
• Speed coincidence detection (/V-CMP)
• Brake (/BK)
• Rotation detection (/TGON)
• Warning (/WARN)
• Servo ready (/S-RDY)
• Near (/NEAR)
• Torque limit detection (/CLT)
Positive and negative logic can be changed.
Safety Functions Safety Integrity Level, IEC 61508 SIL 2, IEC 62061 SILCL2
Performance Level EN ISO 13849-1 PL-d
Stop Functions IEC 60204-1 Stop category 0/1/2
Functional Safety IEC 61800-5-2 STO/SS1/SS2/SLS
Fieldbus Mechatrolink II, Mechatrolink III, PROFINET, DeviceNet, EtherNet/IP (with MP2600iec Option), Modbus TCP/IP (with MP2600iec Option), Powerlink, EtherCAT, CANopen, Analogue voltage
Pulse train
Servomotores rotativos
Servomotores de accionamiento directo
Servomotores lineales
Servomotores deslizador lineal
Servomotores tipo cilindrico

Documentos

YEU_MuC_Sigma5-Series_ES

Catálogo Sigma 5 ES

YEU_KAEP_S80000042F_6_1_Sigma_5

Sigma 5 Catálogo Europeo EN

S5_SetupLinear_EN

Sigma 5

SetUp

Motores lineales EN

S5_MLIIILinear_TM_EN

Sigma 5

MECHATROLINK-III Communications Reference

Motores lineales EN

S5_COATLinear_TM_EN

Sigma 5

Command Options

Motores lineales EN

S5_AnalogPulse_lin_DuM_EN

Sigma 5

Analog Voltage and Pulse Train Reference

Motores lineales EN

S5_SetupRotatory_EN

Sigma 5

SetUp

Motores rotacionales EN

S5_MLIIIRotary_TM_EN

Sigma 5

MECHATROLINK-III Communications Reference

Motores rotacionales EN

S5_COATRotary_TM_EN

Sigma 5

Command Options

Motores rotacionales EN

S5_AnalogPulse_rot_DuM_EN

Sigma 5

Analog Voltage and Pulse Train Reference

Motores rotacionales EN

Servo sistemas serie JUNMA

Funciones del JUNMA

Características del controlador JUNMA tipo referencia de pulso
  • Logra el máximo rendimiento del servomotor sin ajustar parámetros.
  • Resolución: 10,000 pulsos/revolución
  • Salida de alto par a máximas velocidades de 4,500 min-1, suprime fácilmente vibraciones mecánicas girando el interruptor.
  • Conformidad con los estándares internacionales
Características del tipo basado en comunicación vía Mechatrolink -II
  • Ajuste de velocidad automático durante el cambio de carga

    – función de ajuste automático, reacciona rápidamente a los cambios de carga
    – funcionamiento contínuo para aplicaciones con velocidad de alta frecuencia y cambios de par

  • Instalación rápida y eficaz

    – Conectar y listo! Basado en el mismo concepto que otros productos JUNMA, no requiere ajustes de parámetros ni de ganancia

  • Funciones de control mejoradas

    – posicionamiento de alta precisión y alto rendimiento. Las referencias de posición y de velocidad, y el tiempo de aceleración/ desaceleración se pueden cambiar en tiempo real durante el posicionamiento
    – función de posicionamiento externa, mediante señal cierre de posición: detecta la posición apropiada cuando entra una señal de cierre y ajusta el movimiento. Esta función es muy útil para la maquinaria de transfer, de embalaje y de imprenta
    – retorno punto cero: permite el ajuste individual del punto cero adaptado a cualquier máquina
    – otras: interpolación, funcionamiento JOG, restabl. de alarma…

  • Conformidad con los estándares internacionales

Concept servo JUNMA

Servopack Tipo SJDE

1 AC 200V – 230V, +10%/-15%, 0,1kW – 0,75kW

Servomotor Tipo SJME

1 AC 200V – 230V, 3000 min-1, 0,318Nm – 2,39Nm, 100W – 750W

JUNMA utiliza la tecnología servo más avanzada del mundo que permite una instalación rápida y eficaz. Gracias a la nuevo tecnologia digital en el campo de los servo controladores, JUNMA les ofrece maxima precisión sin tener que ajustar parametros o gancias.

El diseño sencillo “plug-and-play” de la serie JUNMA, su fácil instalación y sus características de alta precisión, ofrecen un óptimo rendimiento y eficiencia para todo tipo de aplicaciones y fines industriales.

El servo para redes JUNMA Mechatrolink-II permite un funcionamiento constante a alta velocidad mediante ajuste de velocidad, compensando el cambio de carga en tiempo real. JUNMA ML-II conecta fácilmente cualquier tipo de servo motor con otro servo (hasta 16 ejes) y permite su puesta en marcha y su control con un solo cable.

JUNMA ocupa un 30% menos espacio, comparado con otros controladores similares, y reduce notablemente el tiempo de puesta en marcha y de instalación.

Gracias a sus características: “ready-to-use” para alta velocidad, alto par y funcionamiento de alta precisión, JUNMA está listo para el funcionamiento.

JUNMA Especificaciones

JUNMA Servopack Tipo con referencia de pulso SJDE-xxAPA
Tipo para redes Mechatrolink-2 SJDE-xxANA
Capacidad max. aplicable motor (kW) 0,1 – 0,75
Fuente de alim. de entrada (para) dircuito principal y circuito de control) Voltaje: Monofásico de 200 a 230 VCA, de +10 a −15%
Frecuencia: 50/60 Hz ± 5%
voltage frequency capacity at rated output (kVA): 0,40 – 2,2
Método de control de entrada Tipo entrada de condensador, rectificación onda completa, monofásico con resistencia para prevenir corriente de irrupción
Método de control de salida Control PWM, sistema con corriente de onda sinusoidal
Encoder Encoder de salida analógica
Condiciones de funcionamiento Categoría de instalación (categoría de sobrevoltaje): II
Nivel de polución: 2
Clase de protección: IP1X (EN50178)
Funciones integradas Freno dinámico (DB=dynamic brake),
Procesamiento regenerativo,
Parada de emergencia (E-STP),
Prevención de sobredesplazamiento (OT),
Protección (Errores de velocidad, sobrecarga, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, incapacidad del ventilador integrado, errores de sistema)

Documentos

YEG_MuC_JUNMA_EN

JUNMA Catálogo EN

JUNMA_AC Servopack

INSTRUCTIONS_TOMP_C710806 00C

JUNMA ManualEN